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微型机械手可以改善癌症诊断和药物输送
2022年05月02日    新闻来源:中国橡胶网 zimite.com    |  投稿

“自折叠热磁响应软微夹持器”
ACS应用材料与接口

许多人认为今天的机器人是笨重的金属版人类,但科学家们正在“软机器人”领域开拓新的领域最新的进展之一是一种灵活的微型手爪。这项研究可以帮助医生进行远程引导的外科手术或活检。有一天,这些材料还可以将治疗药物运送到难以到达的地方。该报告发表在《ACS应用材料与界面》杂志上。

David H.Gracias及其同事指出,许多机器人工具需要电线来提供动力,以产生运动。但是绳索增加了机器人的体积,这限制了它们可以进入的空间。为了解决这一限制,科学家们转向水凝胶。这些软材料会随着温度、酸度或光线的变化而膨胀,为执行任务提供能量,而无需连接电源。然而,对于某些应用来说,水凝胶过于松软,因此该研究小组将水凝胶与一种坚硬的可生物降解聚合物结合起来,使微手具有足够的强度来包裹和去除细胞。然后,研究小组寻找一种方法来控制夹持器在人体内展开后的位置。

研究人员在材料中加入了磁性纳米颗粒,这样他们就可以用磁性探针引导微手。研究小组得出结论,这种额外的特性有助于软组织或生物部分的微组装或微工程,或者让外科医生能够远程指导活检的位置。此外,格雷西亚斯说,软材料的使用突出了制造可生物降解的微型手术工具的可能性,这些工具可以安全地溶解在体内(观看手爪的视频)。

作者承认来自国家科学基金会和美国国立卫生研究院的资助。

标签:技术中心聚合物生物制药
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