项目概况
受福州职业技术学院委托，中宏源建设管理有限公司对[350101]HYG[GK]2026001、智能制造实训基地—工业机器人技术实训室设备采购组织公开招标，现欢迎国内合格的供应商前来参加。智能制造实训基地—工业机器人技术实训室设备采购的潜在投标人应在福建省政府采购网(zfcg.czt.fujian.gov.cn)免费申请账号在福建省政府采购网上公开信息系统按项目获取采购文件，并于2026年07月24日 09时15分00秒（北京时间）前递交投标文件。
一、项目基本情况
项目编号：[350101]HYG[GK]2026001
项目名称：智能制造实训基地—工业机器人技术实训室设备采购
采购方式：公开招标
预算金额：2,350,000.00元
采购包1(智能制造实训基地—工业机器人技术实训室设备采购):
采购包预算金额：2,350,000.00元
采购包最高限价： 2,350,000.00元
投标保证金： 0元
采购需求：（包括但不限于标的的名称、数量、简要技术需求或服务要求等）
| 品目号 | 品目编码及品目名称 | 采购标的 | 数量（单位） | 允许进口 | 简要需求或要求 | 品目预算(元) | 中小企业划分标准所属行业 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1-1 | A02102100-教学仪器 | 工业机器人系统集成工作站 | 4(套) | 否 | 1.工业机器人模块 （1）控制轴数：6轴（J1，J2，J3，J4，J5，J6）。 （2）可达半径（mm）：≥500。 （3）安装方式：至少支持地面安装/顶吊。 （4）动作范围：满足J1轴≥340º，J2轴≥200º，J3轴≥250º，J4轴≥380º，J5轴≥240º，J6轴≥700º。 （5）手腕部最大负载（kg）：≥3。 （6）重复定位精度（mm）：不低于±0.02。 （7）机器人质量（kg）：≥20。 （8）输入电源功率：1.2kVA，平均功率0.5kW。 （9）安装条件：环境温度0~45℃，环境湿度通常在75% RH以下（无结露现象），短期在95% RH以下（1个月之内），振动加速度4.9m/s²（0.5G）以下。 （10）电磁阀类型：双电磁线圈×2。 （11）机器人IP等级：不低于IP50。 （12）紧急停止：当紧急停止按钮按下或进入外部紧急信号时，通过平滑停止功能停止。 （13）额定电源电压：AC200~230V +10%～15%，50/60Hz 士1Hz，单相/三相。 （14）控制柜尺寸（长×宽×高）：≥470mm×300mm×400mm。 （15）控制柜保护等级：不低于IP54。 （16）示教器具有高集成度的电器元件和彩色液晶屏。 （17）示教器具有USB端口。 （18）示教器具有安全性措施，包括启动装置、紧急停止开关、安全操作开关等。 2.工具库单元 （1）用于建立机器人工具坐标系。 （2）结构件材料铝合金，阳极氧化处理。 （3）至少包括工具架、1个气动夹爪工具、1个真空吸盘工具、1个笔工具以及1个尖点辅助工具。 （4）工具端配备机械快换母头，与机器人端机械快换公头配套，可实现不同工具间的自动切换。 （5）尖点辅助工具形状为圆锥，具有TCP校准功能。 （6）笔工具内部设置有缓冲装置，可以有效减少由于不熟练导致刚性碰撞产生对工具的损坏。 （7）笔型工具的笔芯为水彩笔可快速更换。 （8）工具架尺寸：≥320mm×100mm×180mm。 （9）光电传感器：NPN型，用于检测工具的有无。 3.颜色检测模组 （1）至少由铝型材、色标传感器组成。 （2）色标传感器可进行调节。 （3）尺寸：≥80mm×60mm×200mm。 4.2D视觉检测模组 （1）至少由铝合金、不锈钢管、工业相机、工业镜头、视觉控制器、适配器、光源等部件组成。 （2）相机：支持自动或手动 | 1,300,000.00 | 工业 |
| 1-2 | A02102100-教学仪器 | 机器视觉应用教学实验平台 | 5(套) | 否 | 一、视觉采集模块包含工业相机、工业镜头、视觉光源，用于获取高质量、稳定的成像效果 （一）工业相机 ： 1.相机最高分辨率≥1280×960，光学尺寸≥1/3”，像素尺寸≥3.75μm；支持动态、静态拍照，输出颜色为彩色 2.相机采用6芯航空插头，支持1路外部触发信号输入和频闪灯控制输出功能 3.CCD传感器类型，曝光方式为帧曝光，最大帧率≥39fps。 4.相机可全面支持Win10、Win11、Linux(Ubuntu）或国产操作系统。 5.相机提供SDK二次开发包，支持VB.NET/VC/C#/QT/OpenCV /Python 等例程源代码及开发手册，可兼容 Halcon、Labview、VisionPro、Matlab、VisionBank等第三方图像处理软件并提供配套调用使用手册。 6.相机可支持断网断电续传功能，在网络及电源断开重新连接时可自动继续工作； 7.支持交叠外触发，在外触发模式下，最大分辨率时，触发可以达到最大帧率。 （二）工业镜头： 1.像素：≥5MP 2.焦距（mm）：≥16 3.光圈：F=1:2.0~C 4.像面尺寸 (inch）：≥1/1.8” （三）视觉光源： 1.发光面（mm）：≥Φ120xΦ71 2.发光颜色：白色 二、模拟光源控制器：工作模式支持≥2 通道，通过旋钮控制光源亮度，结合项目应用场景支持常亮和外触发模式 三、智能视觉软件开发平台 （一）支持通过直观的拖拉拽方式完成功能布局、参数配置等操作，无需编写代码，上手难度低，适用于各类技术背景用户 （二）支持精细化用户管理，包含操作员、工程师、管理员三种不同权限角色；支持≥8 个品牌的 PLC 进行数据交互，可实现对 PLC 内部寄存器的读写功能，满足工业自动化场景下的设备联动控制需求；支持将检测数据以 CSV、XLS、XLSX、TXT 等多种常见格式存储，适配不同数据处理软件的导入需求，方便后续数据复盘与分析。 （三）具有超过200个检测工具：包含定位、几何、有无、计数、计测、识别、掩膜等多种检测模块。 1.图像预处理（≥36 个）至少包含以下工具：彩色图像分割、图像反色、移除Alpha通道、直方图灰度变换、Gamma校正、二值化增强、投影图像增强、基准差分图像增强、双边滤波、Wiener滤波、线增强滤波、角点增强滤波、线性卷积核滤波、形态学万花筒、条件旋转、斑块编辑。 2 | 430,000.00 | 工业 |
| 1-3 | A02102100-教学仪器 | 理论考模拟考试系统（含三个工种题库） | 1(套) | 否 | 一、管理端（web端） 1.课件管理： （1）实现对教育课件的统一管理。界面分为左右两区域，左侧区域为课程体系菜单，右侧为课件内容。点击左侧课程，右侧列表会过滤出所选择课程下的课件信息。 （2）支持自定义管理课程体系菜单，可进行新增、修改、删除的操作，支持进行多层级菜单创建。 （3）支持手动上传课件，选择某一课程，填写课件名称和课件描述，上传文件（支持pdf, .docx, .xlsx, .pptx, .jpg,png, .mp4等格式）。 （4）课件上传后，支持对某一课件进行编辑修改、删除、查看详情的操作。 （4）可对某一课件进行上下架操作（上架后，学习端才能展示该课件。下架后，才能进行编辑修改、删除的操作）。 （5）支持按照课件名称、上传人、所属单位进行快速检索。 2.题库管理： （1）实现对题库的统一查询管理，包括题库类别、题型（单选、多选、判断）、题干、正确答案、解析、依据、选项。 （2）支持题库批量导入，提供导入模板。支持自定义选择全量覆盖更新或增量更新。创建后，可进行编辑修改、删除、查看详情的操作。 （3）支持手动新增题目，包括题库类别、题型（单选、多选、判断）、题干、正确答案、解析、依据、选项（可自定义选项个数）。 （4）支持批量勾选导出题目，若不勾选直接点击，则可导出当前页全部题目。 （5）支持按照题库类别、题型、题目来源、题干进行快速检索。 （6）题库需包含工业机器人系统操作员、工业视觉系统运维员、电工三个工种技能鉴定理论题库，技能鉴定题库类型需包含单选、多选、判断等，每个技能鉴定工种题库数量不低于800题，三个工种题库数量不低于2400题。 3.考试管理 （1）创建考试时支持选择组卷模式（分为随机组卷和自主组卷，随机组卷则是根据预设的题型比例和题库比例、总题数，从系统题库随机抽题组卷；自主组卷则是从系统题库中手动勾选题目进行组卷）；填写考试名称、考试年度、考试总题数、考试时间（限定时间，超时将自动交卷）、及格线（按照准确率换算为百分制）、选择是否限制考试次数（若限制次数，超过次数未通过，也不能再进行考试）、考试的时间段。 （2）支持手动管理应参考的人员。可批量勾选添加或删除对应应参考人员。人员名单支持按照姓名、学号/工号、所属单位进行快速检索。 （3）创建考试后，支持对某一考试进行编辑修改、删除、查看详情的操作。 （4）可对某一考试进行上下架操作 | 120,000.00 | 工业 |
| 1-4 | A02102100-教学仪器 | 人形智能机器人 | 2(套) | 否 | 一、硬件技术参数 1.站立尺寸：≥1400*610*230mm（高宽厚）。 2.外壳材质：塑料护件+金属外壳。 3.自由度：整机自由度≧21个，单臂自由度至少有4个，单腿自由度至少有6个，腰部自由度至少有1个。 4.电机：采用高速大扭矩外转子力矩电机，最大关节扭矩为≥144N.m。 5.最大移动速度：≥3 m/s。 6.垂直越障高度：≥30cm。 7.负载：手臂负载≥2kg，背部负载≥5kg。 8.电池：容量≥12Ah，可插拔电池。 9.激光雷达：配备至少1个激光雷达 a.激光波长：≧905nm b.量程（@ 100 klx）：40m @ 10% 反射率70m @ 80% 反射率 c.FOV：水平 360°，竖直 - 7°~-52° d.测距随机误差：≤2cm @ (@ 10m)≤3cm @ (@ 0.2m) e.角度随机误差：≤0.15° f.点云输出 / 点云帧率：200,000 点 / 秒；10Hz（典型值） g.数据网口；数据同步方式：100 BASE-TX 以太网；IEEE 1588-2008 (PTP v2），PPS （秒脉冲），GPS (PPS + UTC) h.抗串扰功能：有 i.IMU：内置 IMU j.工作环境温度：-20°至 55℃ k.防护等级：≥IP67 l.功率：6.5W m.供电电压范围：9 - 27V DC n.尺寸；重量：65×65×60mm（允许正负偏差5%）；265g（允许正负偏差5%） 10.深度相机：配备至少2个深度相机 a.深度技术：主动红外立体声（全局快门） b.深度视场角：85.2°×58°×94°（+/-3°） c.传感器快门类型：全局快门 d.RGB传感器分辨率和帧速率：1920×1080@30fps，用于彩色图像采集与深度－色彩对齐45。 e.RGB传感器FOV：69.4°×42.5°×77°（+/-3°） f.相机尺寸：90毫米×25毫米×25毫米（允许正负偏差2%） g.连接器：USB 3.0 Type-C h.六轴IMU：内置加速度计与陀螺仪，提供6自由度（6DoF）姿态数据，实现运动状态实时追踪 i.深度检测范围：0.3m～10m（适应室内外多场景）； j.深度精度：2m处误差＜2%（高精度避障与测量）； k.工作温度：0°C～40°C（稳定工业环境运行） 12.交互动作：舞蹈、握手、 | 500,000.00 | 工业 |
本采购包不接受联合体投标
合同履行期限：自合同签订之日起 60 日
二、申请人的资格要求：
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定;
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：
采购包1：
本采购包为专门面向中小企业采购，投标人须提供中小企业声明函。监狱企业、残疾人福利性单位视同小型、微型企业。
3.本项目的特定资格要求：
采购包1：
(1)①本采购包允许供应商采用资格承诺制。采用资格承诺制的供应商，应当根据投标(响应)格式文件要求提供资格承诺函，无需提供《政府采购法实施条例》第十七条第一款规定的一般资格条件证明材料；资格承诺函不符合采购文件要求的，视为未按照采购文件规定提交供应商的资格及资信文件，按资格审查不合格处理。②采购项目有特殊资格要求的，供应商还应按要求提供相应的证明材料。。
三、采购项目需要落实的政府采购政策
进口产品：不适用
节能产品：执行财政部 发展改革委 生态环境部 市场监管总局印发《关于调整优化节能产品、环境标志产品政府采购执行机制的通知》(财库〔2019〕9号)的规定。
环境标志产品：执行财政部 发展改革委 生态环境部 市场监管总局印发《关于调整优化节能产品、环境标志产品政府采购执行机制的通知》(财库〔2019〕9号)的规定。
四、获取招标文件
时间： 2026-07-02 至 2026-07-09 ，（提供期限自本公告发布之日起不得少于5个工作日），每天上午00:00:00至12:00:00，下午12:00:00至23:59:59（北京时间，法定节假日除外）
地点：招标文件随同本项目招标公告一并发布；投标人应先在福建省政府采购网(zfcg.czt.fujian.gov.cn)免费申请账号在福建省政府采购网上公开信息系统按项目下载招标文件(请根据项目所在地，登录对应的(省本级/市级/区县)）福建省政府采购网上公开信息系统操作)，否则投标将被拒绝。
方式：在线获取
售价：免费
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
2026-07-24 09:15:00（北京时间）（自招标文件开始发出之日起至投标人提交投标文件截止之日止，不得少于20日）
地点：福建省福州市仓山区南江滨西大道199号福州市城市规划展示馆3楼福州市公共资源交易服务中心
六、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
七、其他补充事宜
无
八、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名称：福州职业技术学院
地址：福州市闽侯上街联榕路8号
联系方式：83760305
2.采购代理机构信息（如有）
名称：中宏源建设管理有限公司
地址：福建省福州市晋安区前横路169号盛辉物流集团总部大楼05层10-13单元
联系方式：0591-83593692
3.项目联系方式
项目联系人：陈明铭、范贤华、谢常亮、
电话：0591-83593692
网址： zfcg.czt.fujian.gov.cn
开户名：中宏源建设管理有限公司
中宏源建设管理有限公司
2026年07月02日